人物生活人物人生座右铭是“なんか分かんないけど、すっごいよー！！（虽然不知道，很厉害啊！）”。家中是最小的妹妹，分别有一个大3岁和一个大6岁的哥哥，以前过年时家人会一起搓麻将。兴趣是画插画，特技是芭蕾舞。喜欢吃生姜，特别是寿司上的姜，还有甜食和薄饼。讨厌吃洋葱、葱和香菇，特别是洋葱，不喜欢切碎了的食物，一看见有切碎食物就会避开。有时候会自己煮食或炒食物吃。喜欢大型猫，饲养4只猫，叫做ひな、わか、みこ和みこ。成为声优后最初的想法是“终于成为大人了”，声优的目标是可以配大人和小孩。逸闻常用的昵称有“竹顺”[9]、“顺兔兔”。与甲斐田雪感情要好，有时候会一起吃饭。小时候几乎每天要哭一次，因为不能踢足球打羽毛球而哭，因为不知道纸牌游戏的规则而哭，每次都是以哭来求救，但谁也不来帮助她，因为她的父母认为哭对于竹内来说已经是理所当然的事。3岁时学习古典芭蕾舞，初中时对戏剧产生兴趣，高中时加入了学校演剧部。在上大学的时候几乎没有上学，于是父母对她说：“既然这么浪费了学费，那就退学吧！”小时候梦想知道一切她不知道的事，对于学生时代回忆的只有每天要早起。机械白痴，不擅长用录影机，所以不得不定时收看自己喜欢的节目，有必要也会购买自己喜爱的DVD。因为身高问题，所以不会穿没有跟的鞋。特点出演角色大多是少年角色，但也会出演少女和动物角色，甚至有些比较不可思议的声音，也会出自于她，声线广泛。出演《浪客剑心》的本条镰足时，由于镰足这个人物一直是男扮女装，而且对志志雄保有特别的感情。把握这种“中性人”并不容易。竹内用偏中高的音调，来展现镰足妩媚妖娆的，“女气”十足的一面，而用中音来表现他性格中坚强的面，在得知志志雄死讯的那一段，竹内的声音则略显低沉，很好的配合了当时的气氛，同时镰足还是个频出笑料的角色，竹内用略快的语速，夸张的语调来诠释人物，取的了不错的效果。随后出演《全职猎人》的小杰•富力士，小杰这个角色的一切感情变化都被竹内以其稚气未脱、幼稚的语言所表现，收放自如。后来出演《火影忍者》的漩涡鸣人，将鸣人的勇敢、毅力、倔强、不服输的精神以智慧表现的淋漓尽致。井上和彦曾评价竹内为天才，“出演少年角色的时候，少年角色成长成成年人姿态的表现方法会令人迷上”。

　　主要成就
　　第5回声优奖KIDSFAMILY奖
　　第6回声优奖协力奖

人物经历
1991年，佐野日本大学高中毕业，随后进入日本大学艺术学部的演剧学系就读，但2年级时便退学。
1992年，经过几次剧团BQMAP的客串演出后，正式加入该剧团。
1996年，在电视动画《水色时代》出演角色而正式声优出道。
1997年，在电视动画《梦之蜡笔王国》的胖胖猪，首次出演主要角色。
2002年，通过了近200人的遴选，成为《火影忍者》男主角漩涡鸣人的声优。
2004年，与甲斐田雪、皆川纯子结成声优组合“AZU”，并发售CD《サゥザンド・ナイツ》。
2010年3月24日，以个人名义发售首张单曲《ココロの欠片》。
2011年3月5日，凭借《闪电十一人》的圆堂守获得第5回声优奖KIDSFAMILY奖。
2012年3月2日，凭借《闪电十一人系列》获得第6回声优奖协力奖。
电影
2005年
妖怪大战争（すねこすり）※鸣き声での出演
游戏
Yes！光之美少女5（夏木玲）
闪电十一人（圆堂守、圆堂加侬）
闪电十一人GO2013（圆堂守、圆堂加侬）
家庭教师HITMANREBORN！ゲーム全般（孩子版蓝波）
数码宝贝大冒险（哥玛兽）
饿狼传说MARKOFTHEWOLVES（北斗丸、マーキー）
COOLCOOLTOON（アンプ）
鬼太郎异闻妖怪奇谭（晓光寺ルカ）
コード？エイジコマンダーズ～継ぐ者継がれる者～（ジーン）
乌龙派出所（电极 （プラス））
捉猴啦3（サトル）
JoJo的奇妙冒险第三部
StardustCrusaders（女子、エンプレス）
PlayStation版真・女神転生デビルチルドレン黒の书・赤の书（甲斐永久）
スタースイープ（ドミンゴ）
快打旋风ZERO3（レインボー・ミカ）
双界仪（汐里ひさぎ）
デジモンバトルクロニクル（ゴマモン、フレイモン）
火影忍者系列（漩涡鸣人）
任侠传渡世人一代记（龙之助）
战斗竞技场D.O.N（漩涡鸣人）
ふたりはプリキュアスプラッシュスターパンパカ★ゲームでぜっこうちょう！（星野健太）
メダロットシリーズ（メタビー）
ラジアータストーリーズ（ジャック・ラッセル）
浪客剑心炎上！京都轮回（本条镰足）
浪客剑心十勇士阴谋编（主人公）
外语片配音
魁拔之十万火急（蛮吉）
魁拔之大战元泱界（蛮吉）
小火车托马斯（托马斯）
TOUCH（JakeBohm）
电台广播剧
猎人R火影忍者系列-漩涡鸣人
数码宝贝系列-哥玛兽、神原拓也
家庭教师hitmanreborn-蓝波(幼年）
噬魂师-玛嘉？艾尔帮（MAKAALBARN）
停电少女と羽虫のオーケストラ-ネム
君と仆。（少年同盟）-橘　千鹤
舞台剧
猎人
2008年家庭教师真人版演唱会
2008年家庭教师真人版演唱会
2009年家庭教师真人版演唱会in东京国际会场
2010年家庭教师真人版演唱会{东京神户名古屋台湾（视频出演）横滨—太平洋会场}
2011年家庭教师真人版演唱会RED&BLUE~rivare~
2012彭格列究极嘉年华（家庭教师真人版演唱会）In读卖乐园
广播节目
AZUのラジオ（ラジオ大阪）
オー！NARUTOニッポン（ラジオ大阪・文化放送）（漩涡鸣人）
NARUTORadio疾风迅雷（ラジオ大阪・文化放送）（漩涡鸣人）
停电ラジヲ戒（ネム）
ハンター×ハンターR（ラジオ大阪）（小杰）
リボラジ！ぶっちゃけリスナーご招待编第3，4回（MavellousEntertainment）（蓝波）
ウエルベールの物语〜ラジオの章〜（音泉）
スタカタケン（USEN）
ねおちゅぴ（ラジオ大阪・2代目パーソナリティ）
ぽきゅっぱ（ラジオ大阪）
“TAKETORIdeR”
“TheNuttyRadioShowおに魂”（2012年4月16日）（做客）